Por el Arco oeste del Circo (entre el Porrejón Bajero y el Puerto de la Puebla):
- Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla (invernal)
- Ascensión invernal a la Peña de la Cabra por la arista oeste
- Desafío Canales de Peña de la Cabra (I): Canal de la arista oeste (PdlCW1) y Pie Bajero
- Desafío Canales de Peña de la Cabra (II): Canal del Matizo con final en el Collado sureste (PdlCW2a)
- Desafío Canales de Peña de la Cabra (III): Canal del Matizo con final en el Pie Bajero (PdlCW2b)
- Desafío Canales de Peña de la Cabra (IV): Pie Bajero y Peña de la Cabra por la Arista del Vizuerco (PdlCW5)
- Desafío Canales de Peña de la Cabra (V): Canal Central del Pie Bajero (PdlCW3)
- Picos del Vizuerco y Portilla del Retamar desde el río del Riato (Arista del Vizuerco, Macizo de Peña de la Cabra)
- Los Picos del Vizuerco desde la M-130 (km 6,5): el balcón inferior de los Canales de la Peña de la Cabra
- Peña de la Cabra por la arista sur
- Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla por el Canal Noreste (PdlCN1, cara norte)
- Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla por el Canal de la Culebra (PdlCN4, cara norte)
- Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla por el Canal de la Cabrita (PdlCN5, cara norte)
- Peña de la Cabra desde Puebla de la Sierra por la cara este del Pie Bajero
- Peña de la Cabra desde Prádena del Rincón (bici de montaña y senderismo)
- Cerro Portezuela, Alto de las Rozas, Peña del Águila y Valle del Riato desde el Puerto de la Puebla
- Alto de las Rozas y Peña del Águila desde el Puerto de la Puebla
- Peña del Águila y Alto de las Rozas por su cara oeste (canal de los Tormos)
- Cerro Portezuela desde el Puerto de la Puebla
- Circular por el Valle del río del Riato
- Peña Zamara, Cerro Porrejón, El Picazo y Peña Portillo desde Robledillo de la Jara (km 1,6 de la M-130)
- Circular por el Cerro de las Cabezas y el Cerro Larda desde Puebla de la Sierra
- Cerro Larda desde Puebla de la Sierra (Circular por las Casillas del Cubo y de la Ciquiruela)
Por el Arco norte del Circo (entre el Puerto de la Puebla y el Collado de las Palomas):
Por el Arco este del Circo (entre el Collado de las Palomas y el Pico Somosierra):
Por el Entorno del Embalse de El Atazar:
Otras rutas por la Sierra del Rincón:
- Circular por los Pueblos del Valle del Madarquillos (Madarcos, Horcajo de la Sierra, Aoslos y Bellidas), Sierra del Rincón
- Circular por los pueblos de la Sierra del Rincón (Prádena, Horcajuelo, Montejo, Laguna del Salmoral)
- Un paseo por Prádena del Rincón: La ruta de los arroyos
- Dehesa Boyal de los Lomos del Peral y Puente Linares, Cañada de las Merinas y Laguna del Salmoral (Prádena del Rincón)
- La Pequeña Horizontal de la Sierra del Rincón: del Robledal de Las Guijas al Mirador de los Tormos
- Senda de las Minas de Plata desde Horcajuelo de la Sierra
- Senda del Molino del Tío Cecilio desde Horcajuelo de la Sierra
- Un paseo por la Dehesa Boyal y los Estanques de Montejo de la Sierra
- De la Ermita de la Soledad a la Ermita de Nazaret por la Dehesa Boyal de Montejo de la Sierra
- Pico de Bañaderos desde el Puerto del Cardoso
- Cerros el Morro, Salinero y el Rayo desde La Hiruela
- Morra de la Dehesa desde La Hiruela (Circular por la Fuente Lugar, la Carbonera, el Molino y el Colmenar tradicional)
- Circular entre La Hiruela y El Cardoso de la Sierra por la Senda de la Maleza y los Molinos del río Jarama
- Del Hayedo de Montejo a La Hiruela por El Cardoso, la Ermita de San Roque y el río Jarama
- Por el Cañón del Jarama entre La Hiruela y Colmenar de la Sierra (Montes Claros)
- De Colmenar de la Sierra a La Hiruela por el PR-GU 04 (Tierra Media de Ayllón)
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