Por el Arco oeste del Circo (entre el Porrejón Bajero y el Puerto de la Puebla):
- Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla (invernal)
- Ascensión invernal a la Peña de la Cabra por la arista oeste
- Desafío Canales de Peña de la Cabra (I): Canal de la arista oeste (PdlCW1) y Pie Bajero
- Desafío Canales de Peña de la Cabra (II): Canal del Matizo con final en el Collado sureste (PdlCW2a)
- Desafío Canales de Peña de la Cabra (III): Canal del Matizo con final en el Pie Bajero (PdlCW2b)
- Desafío Canales de Peña de la Cabra (IV): Pie Bajero y Peña de la Cabra por la Arista del Vizuerco (PdlCW5)
- Peña de la Cabra por la arista sur
- Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla por el canal noreste (cara norte)
- Puerto de la Puebla-Peña de la Cabra por el canal de la Culebra (cara norte)
- Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla por el canal de la Z (cara norte)
- Peña de la Cabra desde Prádena del Rincón (bici de montaña y senderismo)
- Cerro Portezuela, Alto de las Rozas, Peña del Águila y Valle del Riato desde el Puerto de la Puebla
- Alto de las Rozas y Peña del Águila desde el Puerto de la Puebla
- Peña del Águila y Alto de las Rozas por su cara oeste (canal de los Tormos)
- Cerro Portezuela desde el Puerto de la Puebla
- Circular por el Valle del río del Riato
- Robledillo de la Jara (km 1,6 de la M-130)-Peña Zamara-Cerro Porrejón-El Picazo-Peña Portillo
- Picos del Vizuerco y Portilla del Retamar desde el río del Riato (Arista del Vizuerco, Macizo de Peña de la Cabra)
- Los Picos del Vizuerco desde la M-130 (km 6,5): el balcón inferior de los Canales de la Peña de la Cabra
- Circular por el Cerro de las Cabezas y el Cerro Larda desde Puebla de la Sierra
- Subida al Cerro Larda desde Puebla de la Sierra
Por el Arco norte del Circo (entre el Puerto de la Puebla y el Collado de las Palomas):
- Puerto de la Puebla-El Contadero-Alto del Porrejón-Peña del Hierro-Collado Salinero-Porrejón por cara norte-Puerto de La Puebla
- Puerto de la Puebla-Cerro Montejo-El Contadero-Alto del Porrejón-Peña Hierro-Cabeza del Estilo-Cerro Hierro-Puerto de la Puebla
- Ascensión a El Porrejón por la Cuerda de la Astilla y bajada por la cara norte
- Ascensión invernal a El Contadero (por el canal central de la cara oeste) y al Alto del Porrejón desde el Puerto de la Puebla
- Valle de Puebla de la Sierra: circular por la Silla de Meira y las Lomas del Estilo y de Cabeza Minga
- M-130 (km 29,200)-Collado Salinero-Collado de las Palomas inferior-Cerro 1675 m-Cerro Salinero
Por el Arco este del Circo (entre el Collado de las Palomas y el Collado de la Pinilla):
- Pico de la Tornera desde Puebla de la Sierra
- Pico de la Tornera desde el Collado de la Vihuela
- La Tornera desde el Collado de la Vihuela: circular por las Lomas de la Peña y de Cabeza Minga
- Circular por La Tornera, Los Cellos, Las Centeneras y La Vereda desde el Collado de la Vihuela
- Pico de la Centenera (cimas 1809 m y 1802 m) desde El Atazar por el GR-88, Cerro de la Torrecilla, Picos de Mataespesa y Cerro Concha
Por el Entorno del Embalse de El Atazar:
- Pueblo de El Atazar-Collado del Torrejón-Peñarrubia-Cerro Somosierra-Los Pollados-Collado de la Pinilla-Cabeza Antón-El Atazar
- De Robledillo de la Jara (km 1,6 de la M-130) al pueblo de El Atazar por el cañón del río de la Puebla
- Circular entre el Alto de los Llanos de San Román y Patones de Arriba por el Cancho de la Cabeza
Otras rutas por la Sierra del Rincón:
- Un paseo por Prádena del Rincón. La ruta de los arroyos
- Dehesa Boyal de los Lomos del Peral y Puente Linares, Cañada de las Merinas y Laguna del Salmoral (Prádena del Rincón)
- Circular por los pueblos de la Sierra del Rincón (Prádena, Horcajuelo, Montejo, Laguna del Salmoral)
- Un paseo por la Dehesa Boyal y los Estanques de Montejo de la Sierra
- De la Ermita de la Soledad a la Ermita de Nazaret por la Dehesa Boyal de Montejo de la Sierra
- Senda de las Minas de Plata desde Horcajuelo de la Sierra
- Senda del Molino del Tío Cecilio desde Horcajuelo de la Sierra
- Pico de Bañaderos desde el Puerto del Cardoso
- Circular entre La Hiruela y El Cardoso de la Sierra por la Senda de la Maleza y los Molinos del río Jarama
- Del Hayedo de Montejo a La Hiruela por El Cardoso, la Ermita de San Roque y el río Jarama
- Por el Cañón del Jarama entre La Hiruela y Colmenar de la Sierra (Montes Claros)
- De Colmenar de la Sierra a La Hiruela por el PR-GU 04 (Tierra Media de Ayllón)
- La pequeña Horizontal de la Sierra del Rincón: del robledal de Las Guijas al Mirador de los Tormos