Por el Arco oeste del Circo (entre el Porrejón Bajero y el Puerto de la Puebla):

• Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla (invernal)
• Ascensión invernal a la Peña de la Cabra por la arista oeste
• Peña de la Cabra por la arista sur
• Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla por el canal noreste (cara norte)
• Puerto de la Puebla-Peña de la Cabra por el canal de la Culebra (cara norte)
• Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla por el canal de la Z (cara norte)
• Peña de la Cabra desde Prádena del Rincón (bici de montaña y senderismo)
• Cerro Portezuela, Alto de las Rozas, Peña del Águila y Valle del Riato desde el Puerto de la Puebla
• Alto de las Rozas y Peña del Águila desde el Puerto de la Puebla
• Peña del Águila y Alto de las Rozas por su cara oeste (canal de los Tormos)
• Cerro Portezuela desde el Puerto de la Puebla
• Circular por el Valle del río del Riato
• Robledillo de la Jara (km 1,6 de la M-130)-Peña Zamara-Cerro Porrejón-El Picazo-Peña Portillo
• Los Picos del Vizuerco desde la M-130 (km 6,5): el balcón inferior de los Canales de la Peña de la Cabra
• Subida al Cerro Larda desde Puebla de la Sierra

Por el Arco norte del Circo (entre el Puerto de la Puebla y el Collado de las Palomas):

• Puerto de la Puebla-El Contadero-Alto del Porrejón-Peña del Hierro-Collado Salinero-Porrejón por cara norte-Puerto de La Puebla
• Puerto de la Puebla-Cerro Montejo-El Contadero-Alto del Porrejón-Peña Hierro-Cabeza del Estilo-Cerro Hierro-Puerto de la Puebla
• Ascensión a El Porrejón por la Cuerda de la Astilla y bajada por la cara norte
• Ascensión invernal a El Contadero (por el canal central de la cara oeste) y al Alto del Porrejón desde el Puerto de la Puebla
• M-130 (km 29,200)-Collado Salinero-Collado de las Palomas inferior-Cerro 1675 m-Cerro Salinero

Por el Arco este del Circo (entre el Collado de las Palomas y el Collado de la Pinilla):

• Pico de la Tornera desde el Collado de la Vihuela
• Circular Collado de la Vihuela-Loma de la Peña-Pico de la Tornera-Loma de Cabeza Minga-Collado de la Vihuela
• Circular La Tornera y La Centenera desde el Collado de la Vihuela
• Pico de la Centenera (cimas 1809 m y 1802 m) desde El Atazar por el GR-88, Cerro de la Torrecilla, Picos de Mataespesa y Cerro Concha

Por el Entorno del Embalse de El Atazar:

• Pueblo de El Atazar-Collado del Torrejón-Peñarrubia-Cerro Somosierra-Los Pollados-Collado de la Pinilla-Cabeza Antón-El Atazar
• De Robledillo de la Jara (km 1,6 de la M-130) al pueblo de El Atazar por el cañón del río de la Puebla
• Circular entre el Alto de los Llanos de San Román y Patones de Arriba por el Cancho de la Cabeza

Otras rutas por la Sierra del Rincón:

• Un paseo por Prádena del Rincón. La ruta de los arroyos
• Un paseo por la Dehesa Boyal y los Estanques de Montejo de la Sierra
• Senda de las Minas de Plata desde Horcajuelo de la Sierra
• Senda del Molino del Tío Cecilio desde Horcajuelo de la Sierra
• Pico de Bañaderos desde el Puerto del Cardoso
• Circular entre La Hiruela y El Cardoso de la Sierra por la Senda de la Maleza y los Molinos del río Jarama
• Del Hayedo de Montejo a La Hiruela por El Cardoso, la Ermita de San Roque y el río Jarama
• La pequeña Horizontal de la Sierra del Rincón: del robledal de Las Guijas al Mirador de los Tormos