El Pico de la Centenera es para mi una de las montañas más bonitas de la Sierra de Ayllón y del Sistema Central y sin duda alguna, una de mis montañas favoritas.

Las Centeneras vistas desde el Cerro Concha.
Las Centeneras vistas desde el Camino de los Arrieros.
Peña Centenera desde la ladera del Cerro de las Cabezas.
Está ubicado en el extremo S del arco oriental del Circo de la Puebla, en un cordal del que también forman parte el Pico de la Tornera y la Cresta de los Cellos.

Circo de la Puebla (línea roja). En azul, los cordales secundarios: Arista del Vizuerco (Pie Bajero-Picos del Vizuerco) (1), Cerro de las Cabezas-Cerro Larda (2), Alto de las Rozas-Peña Águila (3), Loma de la Peña (4). En verde los picos más relevantes: Peña de la Cabra, el Porrejón, La Tornera y La Centenera.
Circo de la Puebla desde el Collado de la Fragüela, Cerro Matachines.
Arco oriental del Circo de la Puebla visto desde La Tornera.
Vertiente N del Cordal de La Tornera y Las Centeneras desde el Camino de los Arrieros.
Peña Centenera vista desde la base del Cerro Larda.
La Tornera y Las Centeneras vistas desde El Contadero.
Las Centeneras desde la cima del Pico de la Tornera. Abajo, la Cresta de los Cellos.
Vertiente S de Las Centeneras vista desde el Canal del Alto Jarama.
De Peña Centenera hacia el SO parte un cordal que desciende hasta el río Lozoya, del que forman parte el Cerro Concha (1775 m), la Loma Concha, los Picos de Mataespesa (1612 m), el Cerro de la Torrecilla (1572 m) y el Cerro Somosierra (1437 m).
Cordal SO de Peña Centenera visto desde el Cerro Larda.
La cima
Su cumbre es en realidad una cresta multi-pico (llamada por algunos “Las Centeneras”), a la cual da nombre el primer pico que nos encontramos si accedemos desde la Loma Concha, la Peña Centenera, que aunque es el menos espectacular, es el más alto del conjunto (1809 m). Los otros 3 riscos más sobresalientes (1802 m, 1783 m y 1751 m) conforman la prolongación E de la Centenera, una agresiva cresta y espectacular masa rocosa con vertiginosa caída por el sur hacia el Valle del Arroyo del Hondo y por el norte hacia el Arroyo de las Cabañas y el Morro de la Cerrada.
Cresta E vista desde Peña Centenera.
Vertiente S de la Cresta E de las Centeneras hacia el Valle del Arroyo del Hondo.
Vertiente N de las Centeneras hacia el Arroyo de las Cabañas desde el Collado de las Pilas.
Cara N de Las Centeneras desde el Camino de los Arrieros.
Las Centeneras vistas desde Los Linares (Vereda de La Vihuela o de los Colladillos).
El Risco 1802 m es para mi el más impresionante de la cresta y subir hasta su cima, coronada por un gran hito de piedras, supone una divertida y aérea trepada en la que nos harán falta las manos.
Cima 1802 m de las Centeneras.
Vertiente N del Risco 1802 m vista desde la cima secundaria 1783 m.
Vertiente S de la cima 1802 m vista desde la cima 1783 m.
Rutas de ascensión
A la Centenera se puede subir desde varios sitios: desde Puebla de la Sierra, desde el Puerto de la Puebla por el cordal noroeste (Cerro Montejo-El Contadero-El Porrejón-Peña Hierro-Pinhierro-La Tornera-La Centenera), desde La Vereda, desde el Collado de la Vihuela, desde Valdesotos, desde el Embalse de El Vado o desde El Atazar.