Peña Centenera (1809 m) es una montaña compartida por Madrid y Guadalajara, perteneciente a la Sierra de Ayllón. Su cara S, guadalajareña y tremendamente escarpada, se alza sobre el Barranco del Hondo, mientras que la NO, madrileña, lo hace sobre el Barranco del Portillo y el Valle de la Puebla.
Está ubicada en el extremo S del arco oriental del Circo de la Puebla, en un cordal del que también forman parte el Pico de la Tornera y la Cresta de los Cellos.
Circo de la Puebla (línea roja). En azul, los cordales secundarios: Arista del Vizuerco (Pie Bajero-Picos del Vizuerco) (1), Cerro de las Cabezas-Cerro Larda (2), Alto de las Rozas-Peña Águila (3), Loma de la Peña (4). En verde los picos más relevantes: Peña de la Cabra, el Porrejón, La Tornera y La Centenera.
Por el E, la Peña se prolonga por una cresta multipico hasta el Collado de las Pilas (1613 m). Este cresterío, enteramente guadalajareño, tiene entidad suficiente como para considerarse otra montaña diferente, Las Centeneras Orientales (1802 m).
De Peña Centenera hacia el SO parte un cordal que desciende hasta el Río Lozoya, del que forman parte el Cerro Concha (1775 m), la Loma Concha, los Picos de Mataespesa (1612 m), el Cerro de la Torrecilla (1572 m) y el Pico Somosierra (1437 m).
Su cima alberga un vértice geodésico.
Rutas de ascensión
A Peña Centenera se puede subir desde varios sitios: Puebla de la Sierra, el Puerto de la Puebla, La Vereda, el Collado de la Vihuela, Valdesotos, el Embalse del Vado o El Atazar.
- Circular por La Tornera, Los Cellos, Peña Centenera, Las Centeneras Orientales y La Vereda desde el Collado de la Vihuela
- Peña Centenera desde El Atazar por el GR-88, Cerro de la Torrecilla, Picos de Mataespesa, Aprisquillos y Cerro Concha
- Peña Centenera y La Tornera desde Puebla de la Sierra (Circular por Aprisquillos, Cerro Concha, Los Cellos y Cabeza Minga)
- Peña Centenera, Centeneras Orientales y Cerro Concha desde Valdesotos por el Cerro de la Peñita, Sierra Gorda y El Palancar