El Pico Penalonga (1896 m) está ubicado en el cordal medular de Los Ancares, entre el Alto del Cuiña y el Pico Mustallar. Su alomada cima se yergue sobre tres valles: el de Burbia (al SE), el de la Vega (al NO) y el da Veiga Cimeira o de Piornedo (al NO).
Su ladera NO, que asoma al Valle da Veiga Cimeira, es la más suave.
Sin embargo, su ladera E-SE, que es cabecera del Valle del Burbia, es una pared tremendamente escarpada y vertical. La cara N, que mira al Valle de la Vega, también es bastante rocosa y con fuerte pendiente.
Rutas de ascensión
Los siguientes enlaces muestran algunas de nuestras rutas que pasan por la cima del Penalonga:
Integral cuerda de Ancares: 17 cumbres desde Balouta a Deva
Puerto de Ancares-Brañutín-Pico Cuiña-Penalonga-Mustallar-Pico de Lagos-Sierra de Villous-Piornedo
Del Alto de Balouta a Deva por la cuerda de Los Ancares
Puerto de Ancares-Brañutín-Cuiña-Penalonga-Mostallar-Lagos-Corno Maldito-Charcas-Os Penedois-Tres Bispos-Albergue de Ancares