El Pico Albirigaño (1419 m) es una montaña madrileña perteneciente a la Sierra de Ayllón.
Está ubicada en el segmento central de un apéndice secundario del Circo de la Puebla, que se extiende en dirección SO desde La Tiesa hasta las inmediaciones de Robledillo de la Jara y la cola noreste del Embalse de El Atazar. Este cordal constituye el margen occidental del Valle del Riato, cuya otra vertiente, la oriental, está conformada por la falda suroeste del Macizo de la Peña de la Cabra y El Pie Bajero. Aparte del Pico Albirigaño, las cumbres que forman parte de esta alineación montañosa son, de N a S: Alto de las Rozas, Peña del Águila, Peña Labanto y Peña Parda, Peña Portillo, El Picazo, Cerro Porrejón, Peña Zamara y Cerro Matachines, todas ellas montañas de menos de 1700 m pero no exentas de atractivo.
Circo de la Puebla (línea roja). En azul, los cordales secundarios: Arista del Vizuerco (Pie Bajero-Picos del Vizuerco) (1), Cerro de las Cabezas-Cerro Larda (2), Alto de las Rozas-Peña Águila (3), Loma de la Peña (4). En verde los picos más relevantes: Peña de la Cabra, el Porrejón, La Tornera y La Centenera.
