Peña Labanto (1477 m) y Peña Parda (1444 m) son dos montañas madrileñas pertenecientes a la Sierra de Ayllón.
Están ubicadas en el segmento medio de un apéndice secundario del Circo de la Puebla, que se extiende en dirección SO desde La Tiesa hasta las inmediaciones de Robledillo de la Jara y la cola noreste del Embalse de El Atazar. Este cordal constituye el margen occidental del Valle del Riato, cuya otra vertiente, la oriental, está conformada por la falda suroeste del Macizo de la Peña de la Cabra y El Pie Bajero. Aparte de Peña Labanto y Peña Parda, las cumbres que forman parte de esta alineación montañosa son, de N a S: Alto de las Rozas, Peña del Águila, Pico Albirigaño, Peña Portillo, El Picazo, Cerro Porrejón, Peña Zamara y Cerro Matachines, todas ellas montañas de menos de 1700 m pero no exentas de atractivo.
Circo de la Puebla (línea roja). En azul, los cordales secundarios: Arista del Vizuerco (Pie Bajero-Picos del Vizuerco) (1), Cerro de las Cabezas-Cerro Larda (2), Alto de las Rozas-Peña Águila (3), Loma de la Peña (4). En verde los picos más relevantes: Peña de la Cabra, el Porrejón, La Tornera y La Centenera.
En realidad, Peña Labanto y Peña Parda son dos cimas muy próximas entre sí de una misma montaña, que se alza entre Peña del Águila y el Pico Albirigaño. De la primera las separa el Collado de la Mojonera (1437 m), y de la segunda el Collado de Peña Parda (1379 m). La cima verdadera es Peña Labanto (1477 m), ya que la otra son unos peñascos sin casi prominencia. Tanto en una como en otra, hay restos de antiguas posiciones republicanas de la Guerra Civil Española.
