Majaelrayo es un pueblo guadalajareño, representante de la Arquitectura Negra. Está ubicado a 1186 m de altitud, a los pies del Pico Ocejón, en el sector oriental de la Sierra de Ayllón. A diferencia de otros pueblos negros de la comarca, no es pedanía de Campillo de Ranas, sino que goza de ayuntamiento propio.
Su Iglesia Parroquial está dedicada a San Juan Bautista y da nombre a la Plaza que la acoge.
Una preciosa ruta de senderismo une todos los pueblos negros siguiendo las trazas del GR-60 y de una de sus variantes (GR-60.1). Se trata de una circular de unos 19 km y algo más de 500 m de desnivel acumulado positivo.