La Cuerda de Mal Calzado es una alineación montañosa que se alza en dirección NO desde el río Jaramilla (poco después de que éste reciba las aguas del río de las Veguillas) hasta el Pico del Granero (1973 m). El cordal separa el Valle del Jaramilla (al O) del Barranco Malo (al SO) y del Valle del Río Zarza o Arroyo de la Hoz (al NE). La mitad S de la cuerda (Mal Calzado meridional) pertenece a la Sierra del Ocejón, mientras que la mitad N lo hace a la Sierra de la Buitrera o de Tejera Negra, siendo El Corralón (1916 m) el punto de transición entre ambas. Es precisamente esta última, el Mal Calzado septentrional, el que en base a una antigua leyenda y a su peculiar orografía, recibe el nombre de Cresta del Dragón. Se trata de una de las zonas más espectaculares de Ayllón, un cuchillar de agresivo perfil, de altitud media en torno a los 1900 m, y cuya escarpada y vertical vertiente oriental asoma al recóndito Valle del Río Zarza o Arroyo de la Hoz.
Sus cimas más relevantes son, de NO a SE: Pico del Granero (1973 m), Peña de la Tiñosa (1961 m), Las Cárcavas [cima N (1945 m), cima intermedia (1928 m) y cima S (1933 m)], El Talayón [cima N (1910 m) y cima S (1898 m)] y El Corralón (1916 m).
Rutas de ascensión
- La Cresta del Dragón (Granero, Tiñosa, Las Cárcavas, El Talayón, El Corralón) y Nacimiento del Jaramilla desde La Quesera
- Circular al Valle del Río Zarza desde el Puerto de la Quesera por la Cresta del Dragón, La Atalaya y el Cerro de la Lagunilla
- Las Cárcavas Norte, Peña de la Tiñosa, Pico del Granero, Peña la Silla y Hayedo de la Pedrosa Alto desde el Puerto de la Quesera