La Peña de la Tiñosa (1961 m) es una montaña de la Sierra de Ayllón nororiental. Está ubicada en la Cresta del Dragón, un escarpado cordal que enlaza la Cuerda de las Berceras con la Cuerda de Mal Calzado y la Sierra del Ocejón. La Tiñosa se localiza en el segmento N de la cresta, entre el Pico del Granero, de quien lo separa el Collado de Tiñosa (1948 m), y Las Cárcavas.
Su cara O asoma a la cabecera del Valle del Jaramilla, mientras que su cara E se alza sobre el Valle del Río Zarza o Arroyo de la Hoz.
Su cima está coronada por un hito.
Rutas de ascensión
- La Cresta del Dragón (Granero, Tiñosa, Las Cárcavas, El Talayón, El Corralón) y Nacimiento del Jaramilla desde La Quesera
- Circular al Valle del Río Zarza desde el Puerto de la Quesera por la Cresta del Dragón, La Atalaya y el Cerro de la Lagunilla
- Las Cárcavas Norte, Peña de la Tiñosa, Pico del Granero, Peña la Silla y Hayedo de la Pedrosa Alto desde el Puerto de la Quesera