Prádena del Rincón es uno de los seis pueblos que conforman la Sierra del Rincón, un conjunto montañoso del noreste de la Comunidad de Madrid. Está ubicada a unos 1104 m de altitud, sobre el horcajo entre el Río de la Madre y el Arroyo de las Cabrillas, que al sur del pueblo confluyen en el Río de la Nava o Cocinillas.
Entre sus cuidadas construcciones de muros de piedra y tejados de teja, destacan el Ayuntamiento y la Iglesia Parroquial de Santo Domingo de Silos, que se localizan en la Plaza de la Calle de la Iglesia, junto a una bonita fuente de granito del S.XVIII.
El templo es originario del S.XII, aunque ha sufrido múltiples restauraciones posteriores. El ábside actual, que sustituyó al primitivo, es del S.XIII, y la torre de las campanas es del S.XVI. A los pies de la nave hay un coro, y a ambos lados, 2 atrios: uno orientado al norte (S.XIII), con arquería y puerta de entrada a la nave (ambas de estilo mudéjar), y otro orientado al mediodía, que es de estilo rural.
El atrio norte protege una antigua necrópolis que llegó a contar con 96 tumbas excavadas en roca, la mayoría de tipo antropomorfo. Este cementerio estuvo en uso entre los siglos XII y XVII.
La otra plaza relevante es la de la Constitución, que hasta hace poco albergaba el consistorio. En ella hay otra fuente y está el Bar El Rincón, regentado durante muchos años por Rafa y su mujer, quienes, hasta su jubilación a finales de 2023, servían la mejor oreja y patatas al ajillo de Madrid.
Otras puntos de interés son el Potro de Herrar y la fuente de la intersección de las calles Rosario y Real.
Al las afueras del pueblo, en la carretera que sube al Puerto de la Puebla (M-130), encontramos la Fuente de los Cinco Caños, en la que hay una bonita placa dedicada a «nuestros mayores».
Y un poco más arriba, la Laguna del Salmoral, un estanque artificial de unos 20.000 m2 de extensión, construido a principios del siglo XX. Está alimentado por múltiples riachuelos que bajan por la sierra, entre otros, el Arroyo de los Santillos. Su agua se distribuye para el riego de prados y huertos gracias a una reguera que discurre por el casco urbano y fincas cercanas. El humedal es un espacio de gran biodiversidad de flora y fauna (cerceta común, focha, porrón europeo, somormujo lavanco, zambullín chico y galápago leproso). Plantas acuáticas como lechugas y lentejas de agua, nenúfares y castañas de agua, conviven con vegetación de ribera, entre la que destacan fresnos, arces de Montpellier, álamos, majuelos y rosales silvestres. Además, cuenta con un Jardín de Rocas, un Arboreto y un observatorio de aves.
Otro de los tesoros de Prádena es su Dehesa Boyal, que se extiende al este del pueblo hasta el pie de las estribaciones occidentales de la Sierra del Lobosillo. Por ella descienden varios arroyos que nacen en la vertiente occidental del cordal del Alto de las Rozas y Peña del Águila. El más importante de ellos es el Arroyo de los Santillos, que nace bajo el Puerto de la Puebla y que en su cauce bajo reúne las aguas del Arroyo del Pozo, el Arroyo de la Cabaña y sus afluentes Peñalera y Mortecinos, el Arroyo del Valle y el Arroyo del Pozo. Al SO de Prádena, el Santillos confluye con el Arroyo de las Cabrillas para dar lugar al Río de la Nava o Cocinillas, el cual termina desembocando en el Lozoya a la altura del Embalse de Puentes Viejas.
