Piedra de Miradelo es una montaña perteneciente a Los Ancares leoneses. Forma parte de un pequeño cordal secundario que desde el Alto de Cuiña se extiende en dirección E-SE separando el Valle de Ancares (al N) del de Finolledo-Burbia (al S) y del que también forman parte Penas Apañadas, El Campanario o Dos Hermanitos (1901 m), el Lourantín (1751 m) y el Verdies (1798 m).
Su cara O asoma al Valle del Burbia, su cara S al Valle del río Seco, y su cara N conforma, junto al Lourantín y el Verdies, un pequeño Circo glaciar que se alza sobre la Braña de Pereda.
Su cima, a la que llega una pista que sube desde el Collado de Mirandelo, alberga una caseta de vigilancia y una antena.
