El Pico Escamelao (1751 m) es una montaña perteneciente a Los Ancares leoneses. Está ubicada en un cordal secundario de la sierra que se extiende en dirección SE desde el Alto de Cuiña hasta As Chaás y que sirve de divisoria entre el Valle de Ancares (al NE) y los Valles de Finolledo, la Grandela y Burbia (al SO). Dicho espinazo está conformado de N a S por los picos: Cuiña (1992 m), Penas Apañadas (1930 m), Campanario de Ferreira (1901 m), Peña da Bedual (1846 m), Alto de Mortal de Galegos (1755 m), Escamelao (1751 m), Lourantín o Piedra de Miradelo (1793 m), Verdies o Morteirós (1798 m), Llano de la Nagoda (1512 m), Pico Mirandelo (1419 m) y Chana Grande (1588 m). A pesar de ser uno de los mejores miradores de la sierra, es una de las cumbres más desconocidas y menos frecuentadas de Ancares.
Su cara E asoma al Valle de Ancares y a su pueblo más alto, Tejedo de Ancares.
Su cara O se alza sobre el Valle de Finolledo, cabecera del Valle del Burbia, hacia el que se desprende por la loma de El Colugo.
En realidad, el Escamelao es una pequeña cresta multipico que conforma, junto a los vecinos Verdies y Piedra de Miradelo, un circo glaciar que asoma al Valle de Ancares y en cuya hoya nace el Arroyo de la Vineisa. En ella destacan 4 cimas: la norte (1747 m), la principal y más alta (1751 m), la intermedia (1748 m) y la sur (1749 m).
