Peña Cuervo (1661 m) es un pequeño risco perteneciente al Circo de la Puebla, alineación montañosa en forma de herradura que se extiende en torno al Valle de Puebla de la Sierra, en la parte meridional de la Sierra de Ayllón. Está ubicada en el arco occidental del circo, entre el Puerto de la Puebla y Peña de la Cabra.
Su cima, fácilmente accesible desde el Camino de los Lonchares, es un fantástico mirador sobre el Valle occidental de la Sierra del Rincón.
Rutas de ascensión
- Peña de la Cabra desde el Puerto de la Puebla (invernal)
- Cerro Portezuela, Alto de las Rozas, Peña del Águila y Valle del Riato desde el Puerto de la Puebla
- Alto de las Rozas y Peña del Águila desde el Puerto de la Puebla
- Peña del Águila y Alto de las Rozas por su cara oeste (canal de los Tormos)
- Cerro Portezuela desde el Puerto de la Puebla