Cabeza del Viejo es un bonito cerro del sector central de la Sierra de Ayllón. Está ubicado en la Tierra Media o Entorno de los pueblos abandonados de Ayllón, en el extremo NO de la Loma de la Peña, un pequeño cordal secundario del Circo de la Puebla. Dicen que su nombre evoca a los antiguos pobladores de las aldeas circundantes. De loma redondeada, moderada altitud (1698 m) y fácil acceso tanto desde el Collado de la Vihuela como desde la Loma de la Peña, su principal atractivo es que al estar en el epicentro de la sierra, es un impresionante mirador desde el que contemplar los grandes cordales de la misma.
Su ladera N desciende por la Loma del Collado hasta el Collado Mingo Serrano, mientras que la ladera S lo hace por la Loma de los Colladillos hasta el Barranco de la Vallosera. Su arista E baja hasta el Collado de la Vihuela, que lo separa del Cerro de San Cristóbal.
En la cima (1698 m) hay un vértice geodésico, una caseta que sirve de puesto de vigilancia contraincendios durante el estío y a su lado, un viejo chozo en ruinas.
