La Peña del Recuenco (1659 m) es una montaña perteneciente a la Sierra del Robledal, pequeña cadena montañosa subsidiaria de la Sierra del Ocejón (Ayllón oriental). Junto con sus vecinos los Picos de Los Surcos, conforma un cresterío rocoso y escarpado que sirve de divisoria entre el Valle del Prado de la Venta (al SE) y el Cañón del Sonsaz (al NO).
El pico tiene dos cimas principales: la SO, que es la más alta y accesible del conjunto (1664 m), y la NE (1659 m), que es la verdadera cima según el IGN.
