El Pico Urbión (2228 m), también conocido como Muela de Urbión por su característica cima bicéfala, es una montaña perteneciente a la Sierra de Urbión, cadena montañosa del Sistema Ibérico. Sus 2228 m de altitud lo convierten en el techo de la sierra, en la segunda cumbre más alta de Soria por detrás del Moncayo (2314 m) y en la segunda también de La Rioja tras el Pico San Lorenzo (2271 m, Sierra de la Demanda).
Su cara N se alza sobre el Circo de Urbión, en el que se asienta la Laguna de Urbión y en el que nace el río del mismo nombre.
Su cara S asoma al Valle del Alto Duero, que nace a sus pies, a unos 2160 m de altitud, en las llamadas “Fuentes del Duero”.
Su cumbre es bicéfala, con dos cimas separadas por un pequeño collado (2217 m). La cima occidental o SO es la más alta de las dos (2228 m), alberga un buzón de montaña y está coronada por una cruz de hierro revestida de todo tipo de abalorios de colores.
La cima oriental o NE (2226 m) está señalizada con 3 curiosos postes de metal clavados en la roca. Desde la portilla es accesible con un par de trepadas y desde más abajo, por el S, lo es de forma más sencilla.
Al pie de la cumbre, camino del Portillo Arenoso, como se conoce al collado SE, se hallan la Cruz y el «Ojo de Urbión«. La primera es una cruz de hierro obra de Justo Herrero, artesano de la forja y natural de Covaleda. El mismo, acompañado de su amigo Pedro Sanz, ascendió a la Muela en agosto de 1998 para instalarla sobre el pequeño altar de piedra que ya había en el lugar. El Ojo de Urbión es una enorme roca cóncava, que al asentar en la ladera deja un hueco a modo de ojo, por el que uno se puede asomar al Valle del Alto Revinuesa.
