El Peñón de los Arcos (1873 m) es una montaña perteneciente al cordal secundario de la Sierra de la Buitrera que desde el Cerro de Mesa Peñota se extiende en dirección E hasta el Collado del Puerto de los Infantes, el cual sirve de frontera natural entre el Parque Natural del Hayedo de Tejera Negra (al S) y la Tierra de Ayllón (al N).
Su cara S asoma al Hayedo de Tejera Negra y al Barranco de las Víboras.
Su cara N se desprende por las Lomas de la Acebeda y de los Horcajos hacia Martín Muñoz de Ayllón y Becerril, respectivamente, pueblos de la segoviana Tierra de Ayllón.
La cumbre es bicéfala, ya que tiene dos cimas separadas por un pequeño collado: la occidental (1873 m) y la oriental (1835 m).
Por su estratégica posición, a caballo entre ambos, es uno de los mejores miradores del Hayedo de Tejera Negra y de la Tierra de Ayllón.
