Peñas Claras o La Remesa (2167 m) es una montaña perteneciente a los Picos de Urbión. Está ubicada en el cordal principal de la sierra, entre la Muela de Urbión y el Picacho del Camperón, del que lo separa el Collado de las Tablas de la Ley (2077 m).
Su cara O asoma al pinar de Peñas Blancas y su cara S lo hace al Valle del Alto Duero.
Pero sin duda alguna, su cara más espectacular es la N, un impresionante cortado de roca que se alza verticalmente sobre la Hoya y la Laguna de Urbión.
Aunque parezca inexpugnable, se puede ascender por ella a través del Corredor de las Tablas de la Ley, que tiene una inclinación entre 35º y 70º, y finaliza en una preciosa portilla a 2153 m de altitud.
Su cumbre es una alargada meseta, sumamente rocosa, que en su lado sur alberga uno de los parajes más singulares de la sierra. Se trata del paisaje kárstico de las Tablas de la Ley, un capricho de la Naturaleza que ha ido modelándose durante millones de años, fruto de la erosión diferencial producida por el hielo, el agua y el viento sobre areniscas y conglomerados. El resultado es un asombroso caos de monolitos gigantes y de curiosas formas, que se alzan desafiantes sobre el Alto Duero. Una auténtica «ciudad encantada» que nos recuerda al vecino Roquedal de Castroviejo, a la Peña El Vaso de Quintanar y a los más famosos de la Serranía de Cuenca.
