Llanos de la Sierra (2185 m) es una montaña perteneciente a los Picos de Urbión. Está ubicada sobre la cabecera del Valle del Alto Duero, al S de la Muela de Urbión y al N de la Sierra del Mojón Alto. Al pie de su cara E, la más escarpada y pendiente, se encuentra la Laguna Larga, origen del Río Revinuesa.
