Grado del Pico es un pueblo segoviano perteneciente al municipio de Ayllón.
Está ubicado, a unos 1273 m de altitud, en la zona oriental de la Tierra de Ayllón y al pie del Pico de Grado (1517 m).
El pueblo cuenta con un potro de herrar y con una pequeña pero bonita plaza, la cual acoge el bar y la fuente de Nuestra Señora del Carmen (año 1917).
Su Iglesia, dedicada a San Pedro, es el monumento románico más oriental de la provincia de Segovia. El templo original fue levantado en el S.XIII, aunque posteriormente fue remodelado en los SS.XV y XVI. Su elemento de más valor es su galería porticada, considerada una de las mejores del románico rural segoviano y español.
Al sur del casco urbano pasa el Río Aguisejo, afluente del Riaza, que tiene su nacimiento en el Manantial del Manadero, ubicado 1,5 km al SE del pueblo.
