El Cerro del Robledo Castellar (1675 m) es una montaña de la Sierra del Ocejón, subsierra oriental de la más grande Sierra de Ayllón. Forma parte de un cordal que se desprende hacia el S desde el Pico Ocejón hasta la campiña de Tamajón y que sirve de divisoria entre las aguas del Jarama (al O) y las del río Seco, afluente del Sorbe. Su cumbre, una escarpada cresta rocosa, se alza sobre el Barranco de la Cantera, al S de Cabeza del Mostajar, del que lo separa el Collado Soria (1625 m), y al N del Cerro del Porrejón.
La cima está ubicada en el extremo N de la cresta, en su zona más amable. Está marcada por un hito y es el mejor mirador de la cara S del Pico Ocejón.
