El Pico Muñalba (2073 m) es una montaña de los Picos de Urbión. Está ubicada en el extremo occidental del cordal principal, al O del Pico las Tres Provincias, en el punto de transición con la Sierra de Neila, de la cual es también considerado la cumbre más alta. Además es la segunda montaña mas alta de la provincia de Burgos, solo por detrás del Pico San Millán (2131 m). Al pie de su cara N hay dos lagunas: la de la Oruga (1995 m), la más pequeña y occidental, y la de Muñalba (1890 m), origen del Río Frío.
