El Pico do Agulleiro (1684 m) es una montaña lucense perteneciente a la Sierra de los Ancares. Está ubicada en un cordal que se desprende en dirección NO desde el Pico de Lagos hasta la aldea de Xantes, haciendo de divisoria entre los Valles da Veiga Cimeira o de Piornedo (al NE) y del río do Ortigal (al SO). El segmento SE del cordal recibe el nombre de Serra de Villous, mientras que el segmento NO toma el nombre del pico, Serra do Agulleiro.
La cara NE del Agulleiro alberga un pequeño circo glaciar, uno de los 4 con los que cuenta el Valle de Piornedo, dominado po los cortados graníticos de Pena do Oso.
