Penoselo es una aldea de la comarca leonesa de El Bierzo, perteneciente al municipio de Vega de Espinareda. Está ubicada en Los Ancares leoneses, en el margen oriental del Valle del Arroyo del Regato, afluente del Río Ancares. Para acceder hay que tomar una carretera que parte de Vega de Espinareda en dirección a Burbia (LE-4210), que está un poco más al norte.
El pueblo cuenta con varias casas tradicionales bercianas bien conservadas, «de lousa» y corredor.
Sus construcciones más notables la Iglesia de San Antonio Abad y una palloza, actualmente en proceso de restauración.
