Las Peñas de Herrera constituyen una pequeña cresta rocosa perteneciente a la Sierra de la Muela, estribación suroriental de la Sierra del Moncayo. Están ubicadas al E de la Muela de Añón. Sus cimas más relevantes son, de O a E: Alto del Picarrón (1592 m), Peña del Camino (1542 m) y Peña de Enmedio (1462 m).
