Peña Prieta es el techo del Macizo de Fuentes Carrionas y la mayor elevación de la Cordillera Cantábrica fuera de los Picos de Europa. Administrativamente, es una montaña compartida por las provincias de Palencia y Cantabria. Su preciosa silueta piramidal se alza a caballo entre 3 circos glaciares: Fuentes Carrionas (al S), Pozos de los Altares (al NO) y el de la Majada de Campollo (al E). Su cumbre tiene dos cimas, norte y sur, separadas por apenas 300 m y un pequeño collado (2523 m). Está
Su cima N, la más elevada (2539 m), pertenece a Cantabria y es la tercera cumbre más alta de esta comunidad autónoma, solo por detrás de Torre Blanca (2615 m) y Peña Vieja (2613 m).
Peña Prieta Sur (2537 m), conocida también como Monte Infierno o Peña del Infierno, pertenece sin embargo a Palencia. Siendo estrictos, es el punto más alto de la Montaña Palentina, aunque algunos hacen recaer ese honor en el Pico Curavacas (2524 m), 13 m más bajo pero enteramente palentino.
