Madriguera es un pueblo segoviano, pedanía de Riaza. Está ubicado a 1139 m de altitud, en la llamada Tierra de Ayllón. La primera referencia histórica del mismo data del año 1353 de nuestra era, cuando aparece en la estadística de iglesias de la diócesis de Sigüenza, como perteneciente al arciprestazgo de Ayllón.
Al ser la piedra ferruginosa y la arcilla los materiales predominantes en la construcción de sus casas, está considerado uno de los máximos exponentes de la Arquitectura Roja segoviana. El intenso color rojizo contrasta con el gris de la pizarra y el blanco del cuarzo, empleados también ocasionalmente. Antiguamente las casas eran de una sola planta, pero las actuales, construidas en su mayoría en a finales del siglo XIX y principios del XX, constan de 2 plantas más la cámara.
Muchas de ellas disponen de una preciosa balconada o corredor de madera con barandilla en su fachada principal.
El pueblo cuenta con 3 plazas: de la Solana, de la Constitución y del Altozano.
La Iglesia de San Pedro Apóstol es su edificio más emblemático y que destaca por su gran tamaño en comparación con los templos de los pueblos vecinos. Fue levantada sobre una anterior más pequeña, de estilo románico con detalles renacentistas. A lo largo del siglo XVIII sufrió amplias reformas.
