La Sierra de la Demanda es un conjunto montañoso del Sistema Ibérico, que hace de frontera natural entre Castilla y León (Burgos) y La Rioja. Los Romanos llamaban a estas tierras «Montes Idubedas» o «Montes Distercios», topónimo que hacía referencia a «Dercetius», un dios venerado por los celtíberos y morador de estas montañas. En la Edad Media se la conocía por «Montes Cogollanos», haciendo alusión a San Millán, llamado «de la cogolla» (capucha monástica), quien cavó en la roca un eremitorio en el siglo VI. También en tiempos del Medievo se hablaba de Sierra de Arandio, término de origen vasco. El origen del nombre actual tiene que ver con un antiguo litigio de tierras. El conflicto, que se inició en el S.XVI y enfrentó a los vecinos de Fresneda de la Sierra Tirón y Ezcaray, derivó en una demanda interpuesta en la Real Chancillería de Valladolid. La resolución se alargó en exceso, hasta el siglo XIX, y la gente acostumbró a llamar a la zona “asunto de la demanda”, nombre que perduró hasta nuestros días.
La sierra la conforman tres núcleos montañosos, San Millán, Mencilla y Neila. Sus picos más altos son el San Lorenzo (2271 m), techo de La Rioja y segunda cumbre más alta del Sistema Ibérico tras el Moncayo, el Alto de Bogolrrucia (2134 m) y el San Millán (2132 m), techo de la provincia de Burgos.